BSS Personal — 배터리 스왑 스테이션 파워유닛 펌웨어

전기이륜차용 교환형 배터리팩 충전 스테이션(KS R 6200-2) 파워유닛 펌웨어입니다. 충전기는 2개의 배터리 슬롯을 갖지만 동시에 한 슬롯만 충전 모드로 동작시킬 수 있어, CH_SEL 핀으로 12V 웨이크 경로와 CAN MUX를 함께 선택하고 CAN(KS R 6300-1)으로 BMS와 핸드셰이크(WAKEUP → WAIT_READY → ACTIVATE → CHARGING)해 배터리 상태를 실시간으로 감시합니다.

충전 정책은 두 배터리의 SOC 차이가 10%를 넘지 않도록 번갈아 충전하는 밸런스 모드와, 한 슬롯을 완충한 뒤 다음 슬롯으로 넘어가는 우선 충전 모드 두 가지 FSM으로 설계했고, 앱은 BLE로 충전 시작 요청·모드·슬롯을 지정합니다. 슬롯 전환 시에는 반드시 현재 슬롯의 CAN 충전을 안전 정지한 뒤 CH_SEL을 바꾸도록 해, 반대 슬롯이 의도치 않게 WORKING 상태로 남지 않도록 했습니다.

안정성을 위해 외부 SPI NOR 플래시 기반 듀얼뱅크 FOTA 부트로더를 TrustZone 위에 구현했고, 공장 출하 단계는 USB HID ISP로, 현장 업데이트는 앱을 통한 BLE FOTA로 역할을 분리했습니다. 실기 하드웨어가 없어도 검증할 수 있도록 CAN 없이 BLE로 가상 충전 시나리오를 재현하는 시뮬레이터와, 전력단 벤치 테스트용 CLI 빌드 프로필(product/sim/hwtest)을 함께 구축해 개발 속도를 높였습니다.